多项选择题

关于能观测性，以下说法正确的是（）。

A.在无限时间间内，利用输出能唯一确定任意初始状态，即为能观测的
B.在有限时间间内，利用输出能唯一确定任意初始状态，即为能观测的
C.在有限时间间内，利用输出能唯一确定状态，即为能观测的
D.在无限时间间内，利用输出能唯一确定状态，即为能观测的

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单项选择题

A.只与状态方程有关，和输出方程无关
B.只与输出方程有关，和状态方程无关
C.不仅与状态方程有关，还和输出方程有关
D.只与输出方程和状态方程都无关

单项选择题

A.系统的能观测判别阵的秩小于n
B.系统的能观测判别阵的秩大于n
C.系统的能观测判别阵的秩等于n
D.系统的能观测判别阵的秩大于等于n

多项选择题

A.不存在无约束的分段容许连续控制，在有限时间内将系统状态从任意一点转移到原点是无控的
B.不存在无约束的连续控制，在有限时间内将系统状态从任意一点转移到任意一点是无控的
C.在无限时间内将系统状态从任意一点转移到原点
D.在无限时间内将系统状态从任意一点转移到任意一点