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单项选择题

下列哪个ZKRT-300机器人函数能实现机械手臂逆时针回转（）。

A.DJ2_PY（hpy）；
B.DJ2_PY（qpy）；
C.DJ4_HZ（hhz）；
D.DJ4_HZ（qhz）；
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DJ1_JS（s）；表示ZKRT-300机器人手爪松开，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。
A.S01
B.S02
C.S03
D.S04
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system_initial函数的功能不包括以下哪一项（）。

A.左右平移步进电机归原点
B.手爪松开
C.平叉机构右平移到位
D.手爪抓紧
单项选择题
motor_qh_yd；实现的功能是什么（）。

A.升降步进电机归原点
B.左右平移步进电机归原点
C.前后平移步进电机归原点
D.以上都不对。
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