试求下图所示各梁支座的约束力。设力的单位为kN，力偶矩的单位为kN·m，长度单位为m，分布载荷集度为kN/m。（提示：计算非均布载荷的投影和与力矩和时需应用积分）。

在图示结构中，各构件的自重都不计，在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶，各尺寸如图。求支座A的约束力。

O₁和O₂圆盘与水平轴AB固连，O₁盘垂直z轴，O₂盘垂直x轴，盘面上分别作用力偶（F1，F’1），（F2，F’2）如图所示。如两半径为r=20cm，F₁=3N，F₂=5N，AB=80cm，不计构件自重，试计算轴承A和B的约束力。

四连杆机构在图示位置平衡。已知OA=60cm，BC=40cm，作用BC上的力偶的力偶矩大小为M₂=1Nm，试求作用在OA上力偶的力偶矩大小M₁和AB所受的力F_AB所受的力。各杆重量不计。