变幅机构的传动方案包括（）

A.绳索滑轮组变幅驱动机构、曲柄连杆变幅驱动机构
B.绳索滑轮组变幅驱动机构、曲柄连杆变幅驱动机构、液压驱动变幅机构和齿条变幅驱动机构
C.液压驱动变幅机构、曲柄连杆变幅驱动机构和齿条变幅驱动机构
D.绳索滑轮组变幅驱动机构、液压驱动变幅机构和曲柄连杆变幅驱动机构