多旋翼无人机飞行控制系统（自驾仪）固件升级时，为保持（）稳定，应使用USB数据线连接飞行控制系统（自驾仪）进行固件升级。

A.有两级低电压报警设置，第一级报警出现红灯闪烁，表示电量较低，可以继续飞行。
B.第一级报警出现红灯闪烁，表示电量极低，飞行控制系统（自驾仪）恒定设置为自动下降，可更改。
C.设置低电压报警值无需注意测算线损电压，提高精度。
D.出现低电压报警时最好及时降落，避免出现危险。

A.保持原地悬停
B.按原计划返航并降落到起始点
C.无法返航，进入姿态飞行模式
D.飞行控制系统（自驾仪）可任意切换到手动和姿态飞行两种模式

A.正反差值
B.正差值
C.反差值
D.转速比