问答题
已知被控对象设计一个特征值为的全维状态观测器。并画出相应的状态变量结构图。
已知广义被控对象为其中，T=1s。期望的闭环脉冲传递函数中的时间常数取为Tc=0.5s，应用大林算法确定数字控制器。
已知系统框图如下所示：T=1s
试写出离散系统的动态方程。
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设计一个特征值为
的全维状态观测器。并画出相应的状态变量结构图。
其中，T=1s。期望的闭环脉冲传递函数中的时间常数取为Tc=0.5s，应用大林算法确定数字控制器。
试写出离散系统的动态方程。
