下列关于线性定常控制系统说法错误的是（）。

A.状态方程和输出方程的总和
B.由系统状态变量构成的描述系统动态过程的一阶微分方程组
C.描述系统输入引起系统状态变化的一阶微分方程组
D.描述系统输出与系统输入及系统状态之间的一个关系表达式

A.足以完全表征系统运动状态的最少个数的一组变量
B.同一系统状态变量的选取是唯一的
C.状态变量在数学上是线性无关的
D.同一系统状态变量的个数是唯一的

A.非奇异线性变换不改变系统的特征根；
B.非奇异线性变换不改变系统的传递函数矩阵
C.非奇异线性变换不改变系统的状态空间描述
D.矩阵P是同一线性空间两组不同状态变量之间的线性变换矩阵