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问答题

简答题

非线性时变系统的微分方程为

试写出系统的状态方程。

【参考答案】

首先需要明确的是,这里的u(t)不是系统的输入函数,它同x(t)一样是系统的状态变量。
取系统的状态变量为:......

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