多项选择题
A.输出力和力矩不太大 B.输出力和力矩大 C.运动速度的稳定性较差 D.排气噪声大，要增加消声器
A.左 B.主 C.俯 D.仰
A.一体化 B.模块化 C.组合化 D.科学化
A.科学的 B.实际的 C.抽象的 D.具体的
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