HDV—4D恒电位仪主要是将现场来的参与信号与仪器内部采样的控制信号分别加到（），然后通过比较参与电位与控制电位的高低，进行调节，达到控制的作用。

A.脉宽调制器
B.滤波器
C.控制调节器
D.比较放大器