问答题
图所示阶梯杆系统中已知m，ρ，S，E和k。求纵向振动的频率方程。
在图所示系统中梁质量不计，m、l和EI已知，支承弹簧刚度系数k=6EI/l3。用传递矩阵法计算系统的固有频率。
在图所示系统中悬臂梁质量不计，m、l和EI已知。用传递矩阵法计算系统的固有频率。
在图所示系统中，已知GIpi（i=1，2），li（i=1，2）和Ji（i=1，2）。用传递矩阵法计算系统的固有频率和模态。
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