多项选择题

行走装置应满足的功能有（）。

A.较大的驱动力，在条件不好地面行走时有良好的通过性、爬坡性能和转向性能
B.较大的离地间隙，提高越野性能。
C.有较大的支撑面和较小的接地比压，提高其稳定性
D.在斜坡下行时应不发生下滑和超速溜坡现象，以提高安全性
E.行走装置外形尺寸应符合道路运输要求

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多项选择题

A.履带张紧左右不同
B.油泵性能下降
C.油马达性能下降
D.中央回转接头密封损坏

多项选择题

A.溢流阀调整压力不足
B.缓冲阀调整压力不足
C.油马达性能下降
D.中央回转接头密封损坏

多项选择题

A.履带内有石块等杂物夹入
B.履带板张紧过度
C.缓冲阀调节压力不合适
D.油马达性能下降