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填空题
将连续控制器D（s）离散化为数字控制器D（z）的方法有很多，其中用（）表示双线性变换法由D（s）求取D（z）的计算公式。
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将连续控制器D（s）离散化为数字控制器D（z）的方法有很多，其中用（）表示后向差分法由D（s）求取D（z）的计算公式。
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