求图a所示体系的自振频率和主振型，并作出振型图。已知：m1=2m,m2=m，EI=常数。

图a所示体系各柱EI=常数，柱高均为l，。求最大动力弯矩。

图a所示体系中，电机重W=10KN置于刚性横梁上，电机转速n=500r/min，水平方向强迫力为P（t）=2KN·sin（θt），已知柱顶侧移刚度k=1.02*10⁴KN/m，自振频率ω=100s^-1。求稳态振动的振幅及最大动力弯矩图。

作图a所示结构的动力弯矩幅值图。已知质点重W=2.1kN，扰力幅值P=0.75kN，扰力频率θ=177s^-1，梁的抗弯刚度EI=4490kN·m²。