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单项选择题

PI控制器的输出（）。

A.与输入信号的大小成正比
B.与输入信号对时间的积分成正比
C.既与输入信号的大小成正比，又与输入信号对时间的积分成正比
D.与输入信号的微分成正比

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PID控制器的控制对象是（）。

A.给定值
B.偏差信号
C.扰动信号
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A.反馈信号
B.给定值
C.偏差信号
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B.保持
C.升高
D.先降低后保持

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