陀螺罗盘的自走误差包括（）。

A.修正力矩与陀螺自转轴偏差角大小成正比
B.修正力矩与陀螺自转轴偏差角大小无关
C.修正力矩与陀螺自转轴偏差角大小成反比
D.在一定偏差范围内，修正力矩与陀螺自转轴偏差角大小成正比

A.三自由度陀螺仪，力矩平衡弹簧和阻尼器组成
B.三自由度陀螺仪，配重块和阻尼器组成
C.二自由度陀螺仪，力矩平衡弹簧和阻尼器组成
D.二自由度陀螺仪，配重块和阻尼器组成

A.陀螺转动惯量越大，自转角速度越大，稳定性越好
B.陀螺角动量越小，自转角速度越大，稳定性越好
C.陀螺角动量越大，自转角速度越小，稳定性越好
D.陀螺质量越小，自转角速度越大，稳定性越好