多项选择题
A.机器人给出的位置值错误 B.主气缸需要重新标定 C.最大电极距离设定错误 D.软件限位错误
A.输入 B.输出
A.摆臂电机抱闸没释放 B.前后限位开关凸轮位置有误 C.摆臂电机损坏 D.过载
A.凸轮、限位开关、缓冲器位置错误 B.卡箍组螺栓、限位器松动 C.超出摆臂范围 D.摆臂电机抱闸动作不灵敏、刹车间隙大
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