如图所示，均质杆OA，重为P，长为l，可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。杆在图示铅直位置时静止，欲使杆转到水平位置，则至少要给杆以角速度ω为（）。

如图所示，弹簧一端固定于A点，A是半径为R的铅直大圆环的最高点，弹簧另一端连接一质量为m的小圆环M，M可沿固定大圆环滑动。M初位置在M0点，而AM0=R=弹簧原长。当M从M0不受摩擦、无初速度地滑至大环最低点B，此时欲使M对大环的压力等于零，则该弹簧的弹簧常数K应为（）。

如图所示，一弹簧的刚性系数为k，一端固定于O点，另一端连接一重为P的小环A，使其能沿半径为R的铅直大圆环上滑动。弹簧原长为R，则小环从A到B，弹性力和重力做功总和为（）。

]如图所示，均质圆柱A、B重均为P，半径均为r，绳子一端绕在绕O轴转动的A圆柱上，另一端绕在B圆柱上。若不计摩擦，则B落下时其质心C的加速度aC为（）。