单项选择题
A.传感器 B.计算机及其接口电路 C.驱动器 D.传动机构及机器人的手臂
如下图所示的电动机控制系统为（）系统的框图。
A.开环控制系统 B.闭环控制系统 C.模拟控制系统 D.数字控制系统
A.拉格朗日法 B.牛顿-欧拉算法 C.凯恩法 D.改进的牛顿-欧拉法
A.0.75ωn B.0.8ωn C.0.9ωn D.0.95ωn
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