单项选择题
多智能体系统的体系结构类型中，若干相距较近的Agent通过一个叫做协助者的Agent来进行交互，而远程Agent之间的交互和消息发送是由局部Agent群体的协助者Agent协作完成的。该结构是（）
A.网络结构
B.联盟结构
C.黑板结构
D.自协调结构
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单项选择题
A.网络结构
B.联盟结构
C.黑板结构
D.自协调结构
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