单项选择题

多臂机发展的历程为（）

A.旋转式电子多臂机-机械式多臂机-拉刀拉钩式多臂机
B.机械式多臂机-拉刀拉钩式多臂机-旋转式电子多臂机
C.拉刀拉钩式多臂机-机械式多臂机-旋转式电子多臂机
D.机械式多臂机-旋转式电子多臂机-拉刀拉钩式多臂机

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单项选择题

A.Picanol（比利时）
B.Staubli （法国）
C.SulzerR üti（瑞士）
D.丰田（日本）

单项选择题

A.梭口前部长度
B.梭口后部长度
C.梭口高度
D.后梁高低

单项选择题

A.梭口闭合阶段，经丝的张力随梭口的闭合而减小到零
B.梭口静止阶段经丝有较大的伸长和张力
C.梭口开启阶段，张力随着梭口开启高度增加而增大
D.上机张力是综平时经丝的张力