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单项选择题

控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。

A、微分控制规律
B、积分控制规律
C、比例积分控制规律
D、比例微分控制规律

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单项选择题
比例积分控制规律的特点是（）。

A、控制缓慢，无余差
B、控制及时，无余差
C、控制缓慢，有余差
D、控制及时，有余差
单项选择题
控制器在输入偏差信号的作用下，输出信号振荡比较剧烈，如果想要降低振荡的程度，提高控制品质，可以（）。

A、适当增加放大倍数
B、适当增加积分时间
C、适当增加微分
D、适当增加给定值
单项选择题
积分控制器输入相同的偏差，随着积分时间的增加，最大偏差（）。
A、逐渐加大
B、先增加，后减小
C、逐渐减小
D、先减小，后增加
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