多项选择题
A.关节坐标系B.基坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
A.环境传感器B.内部传感器C.外部传感器D.触觉传感器
A.Smart组件B.机器人系统C.工作站D.RAPID
A.占地面积小，动作范围大，减少厂源浪费B.能耗低，降低运行成本.C.改善工人劳动条件，摆脱有毒，有害环境D.定位不准确，稳定性不高
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