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单项选择题

在机器人伺服系统中，（）可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息，将它们与给定的位置、速度或力相比较，则可以得出误差信息。

A.传感器
B.计算机及其接口电路
C.驱动器
D.传动机构及机器人的手臂

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单项选择题

如下图所示，在机器人的手爪接触环境时，手爪力F与驱动力T1和T2的关系起重要作用，在静止状态下处理这种关系称为（）。

A.运动学
B.逆运动学
C.静力学
D.动力学
单项选择题
在机器人伺服系统中，（）是驱动器的负载。

A.传感器
B.计算机及其接口电路
C.驱动器
D.传动机构及机器人的手臂
单项选择题
伺服系统输入由零到对应ωn的阶跃信号，从输入信号开始至转速达到稳态转速（终值），并不再超过稳态转速（终值）的（）范围，所经历的时间叫系统建立时间。

A.±5%
B.±10%
C.±15%
D.±20%
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