《中华人民共和国海上航行警告和航行通告管理规定》规定主管机关在（）情形下，应当发布航行警告和航行通告。

A.设置、调整或者撤销锚地
B.设置或者撤销海难救助区、防污作业区、海上作业重大事故区
C.设置、变更或者撤销分道通航制
D.设置、撤除、改建、变更或者恢复助航标志和导航设施
E.其他有碍海上航行和作业安全的情形