对于已在程序中记录好的点，我们可以通过（）种方法对此点进行修正。

A.一般模式
B.控制模式
C.IMAGE模式
D.以上三个模式

A.HOME
B.POUNCE
C.ATPERCH
D.MARCO

A.曲柄与连杆共线时的两个位置之一
B.曲柄与机架垂直的位置时
C.曲柄与机架共线的两个位置之一
D.摇杆与机架垂直时