关于极限可逆式转向器的描述，错误的是（）

A.螺旋角小于摩擦角
B.逆传动效率为零
C.转向轮不能自动回正
D.“路感”太强，易反打

A.方向盘转角/转向轮偏转角
B.方向盘转角/转向垂臂摆角
C.转向垂臂摆角/转向轮偏转角
D.转向垂臂摆角/方向盘转角

A.球面蜗杆滚轮式转向器
B.曲柄蜗杆指销式转向器
C.循环球式转向器
D.全液压转向器