单项选择题

比例微分控制的输出变化规律是在阶跃干扰信号的作用下，首先输出（）

A.最大值，然后逐渐减小到零
B.最大值，然后逐渐减小，知道比例控制相应的输出值
C.比例作用的输出值，然后逐渐减小到零
D.零，然后逐渐增加为比例控制相应的输出值

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单项选择题

A.振荡加剧，余差消除慢
B.振荡减缓，余差消除慢
C.振荡加剧，余差消除快

单项选择题

A.控制时间较短，最大偏差较大
B.控制时间较短，最大偏差较小
C.控制时间较长，最大偏差较大
D.控制时间较长，最大偏差较小

单项选择题

A.甲醇
B.乙二醇
C.丙三醇
D.异戊醇