数控装置在硬件基础上必须有相应的系统软件来指挥和协调硬件的工作，两者缺一不可。数控装置软件由（）组成。

增量式光电编码器原理示意如图所示，试分析其进行角度测量的原理。并回答为什么要用两个光电管进行光信号检测？

1.旋转轴
2.轴承
3.透光狭缝
4.光栅盘
5.光源
6.聚光镜
7.光栅板
8.光电管

三相反应式步进电动机的结构及工作原理如图2所示，请回答步进电动机主要由哪几部分组成；并简要分析三相反应式步进电动机的工作原理。

永磁式同步型交流电动机的工作原理如图1所示，试分析其工作原理，并回答转子磁极轴线与定子磁场轴线θ夹角的大小与什么因素有关？