问答题
盘式电枢直流伺服电动机结构图如下。请简单说明工作原理。
2建立轴向磁场，3的径向通电导体切割轴向磁力线，产生的力带动电机旋转。
结合下图，解释反应式步进电动机的工作原理（三相单三拍工作通电方式）。
下图为有负载无补偿正余弦旋转变压器原理图。请直接在图上分别画出一次侧补偿与二次侧补偿方法，并分别标明。
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