下列情况中，MG-1P需要重新校准流量的情况是（）。

A.蓝灯常亮；绿灯常亮
B.绿灯常亮；蓝灯常亮
C.黄灯常亮；绿灯常亮
D.绿灯常亮；黄灯常亮

A.如果是在自动作业过程中，误触动摇杆导致作业中断，应选择回到中断点
B.如果是飞手主动操控植保机绕过障碍物导致作业中断，并且仍然在作业区域内，应选择回到投影点
C.如果是因为更换植保机电池或加药导致作业中断，应选择回到中断点
D.如果是因为飞行器避障悬停导致作业中断，应选择回到中断点

A.指航线与作业区域边界的安全距离
B.内缩距离可设置的最小值为2.0米
C.如果田块周围无障碍物和其他作物，内缩距离可设置小一些
D.内缩距离的设置，是为了能够避免与作业区域内或作业区域边界外的障碍物发生碰撞