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单项选择题

机器人快换夹具是由哪种电磁阀控制的？（）

A.单电控电磁阀
B.双电控电磁阀
C.电磁阀组
D.两位五通电磁阀

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单项选择题
关于YL-18型设备中机器人用来控制快换夹具放松的信号写法是（）。

A.RO[1]=ON
B.RO[1]=OFF
C.DO{1]=ON
D.DO[1]=OFF
单项选择题
关于YL-18型设备手爪放松信号写法正确的是（）。

A.DO[3]=ON
B.DO[3]=OFF
C.RO[3]=ON
D.RO[3]=OFF
单项选择题
机器人程序中等待信号写法正确的是（）。

A.WAIT DI[104]
B.WAIT DI[104]=ON
C.WAIT DI[104]=OFF
D.以上都可以
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