对于电动装卸机械的制动器，（）不是对其的要求之一。

A.上闸平稳，松闸迅速
B.构造简单，调整容易，结构紧凑，制造方便
C.摩擦零件有足够的耐磨性
D.以上均正确

A.使机构减速，并停止运动
B.安全、可靠，有足够的制动力矩
C.阻止已停止的机构在外力的作用下发生运动
D.控制运动速度（如控制重力下降时货物的速度）

A.2%
B.3%
C.5%
D.10%