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异步电机有哪些调速方法？从转速公式上进行分类说明。这些调速方法又各采用什么样的电力电子手段来实现？
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问答题
画出各阶段的电流路径及维持电流的源泉（电源电压、电枢反电势、自感电势等）；电机运行状态（电动、能耗制动、再生制动、反接制动等）及其原因。
问答题
不同时刻的导通元件及导通原因；
问答题
画出VT
l
～ VT
4
基极控制信号u
b
l ～ u
b4
及电机端电压U
a
波形；说明为何叫双极性？如何实现正、反转？何时速度为零？
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