多项选择题
A.矩阵代数法 B.迭代法 C.几何法 D.雅克比矩阵法
A.空间机构学 B.机器人运动学 C.机器人动力学 D.机器人控制技术
A.机械工程学 B.计算机科学 C.电子技术 D.控制工程
A.索尼公司的QRIO B.本田公司的ASIMO C.早稻田大学的WABOT D.北野共生系统的PINO
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