如图所示弹簧质量系统中，两个弹簧的连接处有一激振力P（t）=P₀sinωt。试求质量块的振幅。

图所示的系统中，m=1kg，k=144N/m，c=48N•s/m，l₁=l=0.49m，l₂=0.5l，l₃=0.25l，不计刚杆质量，求无阻尼固有频率ω_n及阻尼ζ。

如图所示的系统中，钢杆质量不计，建立系统的运动微分方程，并求临界阻尼系数及阻尼固有频率。

图所示系统，质量为m₂的均质圆盘在水平面上作无滑动的滚动，鼓轮绕轴的转动惯量为I，忽略绳子的弹性、质量及各轴承间的摩擦力。试求此系统的固有频率。