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判断题
比例积分（PI）调节器，以I控制为主，P控制为辅助调节器。
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判断题
积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制.
判断题
积分控制就是系统的输出量与输入量对时间积分成正比的控制.
判断题
由于比例控制有比例放大系数越大静差越小的特点，实际应用时，可将比例放大系数选得非常大，是静差为零。
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