冲床的运动示意图如图所示。初始状态时机械手在最左边，I0.4为ON；冲头在最上面，I0.3为ON；机械手松开（Q0.0为OFF）。按下启动按钮I0.0，Q0.0变为ON，工件被夹紧并保持，2S后Q0.1变为ON机械右行，直到碰到右限位开关I0.1，以后将顺序完成一下动作：冲头下行，冲头上行，机械手松开Q0.0被复位），延时2S后，系统返回初始状态，各限位开关和定时器提供的信号是相应步之间的转换条件。写出I/0分配表并画出顺序功能图