问答题
计算题
采样控制系统如图所示，编写程序实现对该系统的仿真分析。（提示：连续部分按环节离散化考虑）图中，
为典型数字PID控制器；Kp=0.65为比例系数；TI=0.7为积分时间常数；TD=0.2为微分时间常数
为具有纯滞后特性的典型二阶控制对象；T1=0.3s ；T2=0.3s ；T3=0.4s。
=
【参考答案】
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