已经采样周期T=0.5s，在系统截止频率ω_c=2rad/s，计算零阶保持器所产生的相移为（）

A.ω_s=3，x（kT）=sin2πk，y（kT）=sin2πk；ω_s=4，x（kT）=sin（πk/2），y（kT）=sin（2π）
B.ω_s=1，x（kT）=0，y（kT）=0；ω_s=4，x（kT）=sin（πk/2），y（kT）=sin（2πk）
C.ω_s=3，x（kT）=sin（πk），y（kT）=sin（πk）；ω_s=4，x（kT）=sin（πk/2），y（kT）=sin（2π）
D.ω_s=3，x（kT）=sin（2πk/3），y（kT）=sin（2πk/3）；ω_s=4，x（kT）=sin（πk/2），y（kT）=sin（2π）

A.A/D、D/A、传感器、执行器和计算机
B.A/D、D/A、滤波器和计算机
C.传感器、执行器、计算机和通信网络
D.传感器、执行器和计算机

A.采样所引入的干扰现象
B.采样引起的差拍现象
C.计算机控制系统的有限调节时间现象
D.大采样周期引起的振荡现象