问答题
简答题
简述双闭环调速系统在电机起动时两个调节器的工作过程及工作状态。在双闭环调速系统时，电流环按几型系统设计？速度环又按几型系统设计？
【参考答案】
1.双闭环调速系统在电机起动过程中转速调节器ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况：
A.起动初始阶段：由于......
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