填空题
轮胎式集装箱龙门起重机在货场上只能（）行走，为了使轮胎式龙门起重机能从一个堆场转移到另外一个堆场工作，需要装设（），有（）和（）两种方式。
【参考答案】
直线；转向装置；定轴转向；90°直角转向
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