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G20/21是用来选择加工G代码中输入数据的单位，还能改变HMI界面上显示的数据单位。
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移动指令与平面选择无关。例如指令G17G01Z10时，Z轴仍然会移动。
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G29应该在G28、G30执行后才可执行，否则没有存储中间点可能会执行异常。
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G91 G00 X30.0 Y-20.0表示刀具快速向X正方向移动到30mm处, Y负方向移动到20 mm处。
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