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多项选择题

下列属于正反交错式码垛方式优点的是（）。

A.操作简单
B.不同层间咬合强度较高
C.相邻层次之间相互压缝，稳定性好
D.不容易榻垛
E.人工操作速度快

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单项选择题
ESTUN机器人码垛软件包中的LoadParam为（）。

A.加载码垛参数，参数为码垛返回值变量
B.初始化，参数为码垛返回值
C.抬升到安全高度
D.判断下一步操作
单项选择题
ESTUN机器人码垛软件包中的Init为（）。

A.加载码垛参数，参数为码垛返回值变量
B.初始化，参数为码垛返回值
C.抬升到安全高度
D.判断下一步操作
单项选择题
AGV电气部分包括（）、电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。

A.控制器
B.接触器
C.继电器
D.熔断器
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