多项选择题
以下应用场景中（）需要进行机器人的零点校对。
A.机器人执行了初始化启动
B.SPC（轴编码器）备份电池电压下降导致脉冲计数丢失
C.在关机情况下卸下电池盒子
D.更换编码器
E.更换夹具
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多项选择题
A.机器人执行了初始化启动
B.SPC（轴编码器）备份电池电压下降导致脉冲计数丢失
C.在关机情况下卸下电池盒子
D.更换编码器
E.更换夹具
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