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全部科目 > 大学试题 > 工学 > 电子与通信技术 > 机器人导论学

单项选择题

（）是用来确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置，如用来测量位移、速度、加速度和应力的通用型传感器。

A.内部传感器
B.外部传感器
C.接触传感器
D.非接触传感器

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单项选择题
机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。

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B.逆运动学
C.正动力学
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B.闭环控制系统
C.模拟控制系统
D.数字控制系统
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A.传感器
B.计算机及其接口电路
C.驱动器
D.传动机构及机器人的手臂
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