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单项选择题

FANUC机器人世界坐标系的原点定义为（）。

A.第六轴法兰盘中心
B.HOME点
C.工具中心点
D.机器人减速器J1轴轴线与减速器J2轴轴线的交点

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单项选择题
若FANUC机器人进行RSR自动运行，以下哪个信号不是必须为ON？（）

A.UI[1]_IMSTP
B.UI[2]_HOLD
C.UI[6]_START
D.UI[8]_ENBL
单项选择题
为了预防FANUC机器人J1、J2、J3、J4、J5、J6各个的轴减速器以及齿轮盒的齿轮磨损，降低设备的故障率，通常需要每（）更换一次润滑油。

A.半年
B.一年
C.两年
D.三年
单项选择题
为保障FANUC机器人编码器的数据安全不丢失，机器人本体上的电池通常需要（）更换一次。

A.半年
B.一年
C.二年
D.三年
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