图所示为两端铰支的圆形截面受压杆，用Q235钢制成，材料的弹性模量E=200GPa，屈服点应力σ_s=240MPa，λ_c=123，直径d=40mm，试分别计算下面二种情况下压杆的临界力：
（1）杆长l=1.5m；
（2）杆长l=0.5m。

如图所示的结构中，梁AB为No.14普通热轧工字钢，CD为圆截面直杆，其直径为d=20mm，二者材料均为Q235钢。结构受力如图所示，A、C、D三处均为球铰约束。若已知F_p=25kN，l₁=1.25m，l₂=0.55m，E=206GPa，σ_p=200MPa，σ_s=235MPa，a=304MPa，b=1.12MPa。强度安全因数n_s=1.45，稳定安全因数[n]_st=1.8。试校核此结构是否安全。

托架如图所示，在横杆端点D处受到P=30kN的力作用。已知斜撑杆AB两端柱形约束（柱形较销钉垂直于托架平面），为空心圆截面，外径D=50mm、内径d=36mm，材料为A3钢，E=210GPa、σ_p=200MPa、σ_s=235MPa、a=304MPa、b=1.12MPa。若稳定安全系数n_w=2，试校杆AB的稳定性。