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填空题
在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件，则可以把曲柄的（）运动转换成滑块的直线（）运动。
【参考答案】
旋转；往复
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曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构演化而来的。
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将曲柄滑块机构中的滑块改为固定件，则原机构将演化为摆动导杆机构。
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曲柄滑块机构常用于内燃机中。
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