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单项选择题

在比例、积分、微分调节规律中，三种调节规律各自发挥不同的作用，起基本调节作用的是（）作用。   

A.比例；
B.积分；
C.微分。

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单项选择题
在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（）。     

A.比例；
B.积分；
C.微分。
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在比例、积分、微分调节规律中，能实现超前调节，减小被调量动态偏差的是（）作用。         

A.比例；
B.积分；
C.微分。
单项选择题
输出量和输入量之间存在反馈回路的系统叫做（）系统。     

A.闭环；
B.开环；
C.复合。
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